¼³¸í:
(1) 3D ÇÁ¸°ÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ·¥ÇÁ 1.4
Arduino MEGA Pololu shield¿ë RepRap ¶Ç´Â ªÀº ·¥ÇÁ. ±×°ÍÀº Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î ÇϳªÀÇ ¼ÒÇü ÆÐÅ°Áö¿¡ reprap¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Àüü ÀüÀÚ ÀåÄ¡¿¡ ¸Âµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °·ÂÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¸Þ°¡ Ç÷§Æû ·¥ÇÁ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, È®Àå °ø°£ÀÌ ÃæºÐÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÇü µðÀÚÀο¡´Â °£ÆíÇÑ ¼ºñ½º, ºÎÇ° ±³Ã¼, ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹× È®ÀåÀ» À§ÇÑ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö ¹× ¾ÐÃâ±â Á¦¾î ÀüÀÚ ÀåÄ¡°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ¸ÞÀÎ ·¥ÇÁ º¸µå°¡ ½ºÅà »ó´Ü¿¡ À¯ÁöµÇ´Â ÇÑ Arduino È®Àå º¸µåÀÇ °æ¿ì ¿©·¯ °³ÀÇ È®Àå º¸µå¸¦ ½Ã½ºÅÛ¿¡ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹öÀü 1.4 Àº Ç¥¸é ÀåÂø Ä¿ÆнÃÅÍ ¹× ÀúÇ×À» »ç¿ëÇÏ¿© °¡ÀåÀÚ¸® ¹®Á¦ ÄÉÀ̽º¸¦ ´õ ¸¹ÀÌ Ä¿¹öÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¿©±â¿¡¼ Ç׸ñ ¸ñ·ÏÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[Sintron] 3D ÇÁ¸°ÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ·¥ÇÁ 1.4, Reprap Prusa Mendel Arduino avr¿ë
Ư¡:
(1) USB ŸÀÔ B ¸®¼ÁÅÍŬ.
(2) SD Ä«µå Ãß°¡ °¡´É.
(3) 5 Pololu ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö º¸µå¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
(4) led´Â È÷ÅÍ°¡ Ãâ·ÂµÇ¸é Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
(5) ´Ù¸¥ ¾×¼¼¼¸®¸¦ Á¦¾îÇϵµ·Ï È®Àå °¡´É.
(6) Ãß°¡ 11A Ç»Áî°¡ÀÖ´Â È÷Æà º£µå ÄÁÆ®·Ñ.
(7) Prusa mendelÀ» À§ÇØ 2 °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ z¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â ¿É¼Ç.
(8) I2C ¹× SPI ÇÉÀº ÇâÈÄ È®Àå¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(9) Ä«¸£Å×½Ã¾È ·Îº¿ ¹× ¾ÐÃâ±â¿ë Á¶Ç×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
(10) ¸ðµç mosfets´Â ´Ù¸ñÀû ¼ºÀ» À§ÇØ PWM ÇÉ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
(11) È÷ÅÍ/ÆÒ Ãâ·Â¿ë ¸ð½ºÆê 3 °³, ¼¹Ì½ºÅÍ È¸·Î 3 °³
(12) Ãß°¡ ¾ÈÀü ¹× ºÎÇ° º¸È£¸¦ À§ÇØ 5A ¿¡¼ À¶ÇÕ.
(13) Pololu º¸µå´Â ÇÉ Çì´õ ¼ÒÄÏ¿¡ ÀÖÀ¸¹Ç·Î ½±°Ô ±³Ã¼Çϰųª Á¦°ÅÇÏ¿© ÇâÈÄ µðÀÚÀο¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(14) ¼º¸ ½ºÅ¸ÀÏ Ä¿³ØÅÍ´Â ¿£µå ½ºÅé, ¸ðÅÍ ¹× led¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ Ä¿³ØÅÍ´Â ±Ýµµ±Ý, 3A µî±Þ, ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ®Çϸç Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ̾î±×·¥
(2) arduino¿ë ¸Þ°¡ 2560 R3 È®Àå º¸µå
ÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇÏ¸é ¸ðµç ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ÀÇ ¼Ò½º Ç÷§ÆûÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´ëÈÇü °³Ã¼¸¦ ¸¸µé°Å³ª ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¸µé°í ¹è¿ì´Â µ¿¾È ¸¹Àº Àç¹Ì ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯´Ï ±×³É °¡Á®¿Í¼ ½ÃÀÛÇØ ¶ÇÇÑ ±â¼úÀ» ¸Å¿ì ºü¸£°Ô Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ÂüÁ¶ pdf ÆÄÀÏÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. °á±¹ ½Ã°£ÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úÀ» »¡¸® Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ³î¶ó¿î ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ »¡¸® ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
UNO R3 ¿¡ ºñÇØ, ÀÌ°ÍÀº ¸ÞÀΠĨ ATmega2560, ´õ ¸¹Àº I/O ÇÉ, ±×¸®°í Ãß°¡ÀûÀÎ 10 PWM Ãâ·Â, ¹°·Ð, eepromÀº ¶ÇÇÑ ´õ Å« °ø°£À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¿©±â¿¡¼ Ç׸ñ ¸ñ·ÏÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[Sintron] MEGA 2560 R3 ATmega2560 Arduino`s IDE ¿ë ÂüÁ¶ PDF ÆÄÀÏ
(3) ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ, A4988 ½ºÅÜ ½ºÆ½ ȣȯ
A4988 Àº ½¬¿î ÀÛµ¿À» À§ÇØ º¯È¯±â°¡ ³»ÀåµÈ ¿ÏÀüÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº Àüü, ÇÏÇÁ, 1/4, 1/8 ¹× 1/16 ½ºÅÜ ¸ðµå ÀÛµ¿ ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, Ãâ·Â µå¶óÀÌºê ¿ë·®À» 35 V ¹× ¡¾ 2. A4988 ¿¡´Â °íÁ¤ ¿ÀÇÁ ŸÀÓ Àü·ù ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ, ´À¸° ¶Ç´Â È¥ÇÕ ºÎ½Ä ¸ðµåÀÇ ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. A4988 º¯È¯±â´Â ½¬¿î ±¸ÇöÀÇ ¿¼èÀÔ´Ï´Ù. "½ºÅÜ" ÀÔ·Â ÀÔ·Â ÇÑ ÆÞ½º°¡ ¸ðÅ͸¦ ¿ø ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜÀ¸·Î ±¸µ¿ÇÏ´Â ÇÑ. À§»ó ½ÃÄö½º Å×À̺í, °íÁÖÆÄ Á¦¾î ¶óÀÎ ¶Ç´Â ÇÁ·Î±×·¥ÇÒ º¹ÀâÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. A4988 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â º¹ÀâÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°Å³ª °úºÎÇÏ Ã³¸®¿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÀÛ¾÷¿¡¼ ³»ºÎ A4988 µµ¸¶ ÄÁÆ®·ÑÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ÇöÀç ½âÀº ¸ðµå (´À¸®°Å³ª È¥ÇÕ) ¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. È¥ÇÕ ºÎ½Ä ¸ðµå¿¡¼ ÀåÄ¡´Â óÀ½¿¡ ¾à°£ÀÇ ºü¸¥ ºÎ½Ä, ±×¸®°í ³ª¸ÓÁö ´À¸° ºÎ½Ä °¡µ¿ ÁßÁö ½Ã°£¿¡ °íÁ¤ ´Ù¿î ŸÀÓÀ¸·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù. È¥ÇÕ °¨¼è Àü·ù Á¦¾î ¹æ½ÄÀ¸·Î °¡Ã» ¸ðÅÍ ¼ÒÀ½ °¨¼Ò, ½ºÅÜ Á¤È®µµ Áõ°¡, Àü·Â ¼Òºñ °¨¼Ò. ÆÞ½º Æø º¯Á¶ (PWM) ÀÛµ¿ Àü·Â ¼Òºñ¸¦ Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ ³»ºÎ µ¿±â Á¤·ù Á¦¾î ȸ·Î°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. ³»ºÎ ȸ·Î º¸È£ ±â´É: È÷½ºÅ׸®½Ã½º ¿ Â÷´Ü, ÀúÀü¾Ð Àá±Ý (UVLO) ¹× Å©·Î½º ¿À¹ö Àü·ù º¸È£ ±â´É. Ư¼ö Àü¿ø ½ÃÄö½Ì.
A4988 Ç¥¸é ½ÇÀå QFN ÆÐÅ°Áö (ES), 5mm ¡¿ 5mm Å©±â, °øĪ Àüü ÆÐÅ°Áö ³ôÀÌ 0.90mm, ¿ ºÐ»ê Çâ»óÀ» À§ÇÑ ³ëÃâ Æеå Æ÷ÇÔ. ÀÌ ÆÐÅ°Áö´Â 100% ¹«±¤Åà ÁÖ¼® ¸®µå ÇÁ·¹ÀÓ µµ±Ý°ú ÇÔ²² Pb (subfix-T) ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¿©±â¿¡¼ Ç׸ñ ¸ñ·ÏÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3D ÇÁ¸°ÅÍ ·¥ÇÁ 1.4 ¿ë 5 Pcs A4988 ½ºÅÜ ½ºÆ½ ȣȯ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
(4) LCD 2004 ±×·¡ÇÈ ½º¸¶Æ® µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯
ÀÌ Ç® ±×·¡ÇÈ ½º¸¶Æ® ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â SD Ä«µå ¸®´õ±â, ·ÎÅ͸® ÀÎÄÚ´õ ¹× 128x64 µµÆ® ¸ÅÆ®¸¯½º LCD µð½ºÇ÷¹ÀÌ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. Æ÷ÇÔ µÈ "½º¸¶Æ® ¾î´ðÅÍ" ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ·¥ÇÁ º¸µå¿¡ ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ÆгÎÀ» ·¥ÇÁ¿¡ ¿¬°áÇÏ¸é ´õ ÀÌ»ó pc°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ½º¸¶Æ® ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â SD Ä«µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. ½º¸¶Æ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ·ÎÅ͸® ¿£ÄÚ´õ¸¦ »ç¿ëÇϱ⠸¸ÇÏ¸é º¸Á¤, Ãà ¿òÁ÷ÀÓ µîÀÇ ¸ðµç ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SD Ä«µå¿¡ ÀúÀå µÈ g-ÄÚµå µðÀÚÀÎÀ¸·Î pc¾øÀÌ 3D µðÀÚÀÎÀ» ÀμâÇϽʽÿÀ.
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¿©±â¿¡¼ Ç׸ñ ¸ñ·ÏÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RepRap ·¥ÇÁ 12864 3D ÇÁ¸°ÅÍ ¿ë LCD 1.4 ±×·¡ÇÈ ½º¸¶Æ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ Mendel Prusa
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x 3D ÇÁ¸°ÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ·¥ÇÁ 1.4 º¸µå
1x ¸Þ°¡ 2560 R3 È®Àå º¸µå
5x A4988 ½ºÅÜ ½ºÆ½ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
1x LCD 2004 Craphic ½º¸¶Æ® µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯
1x USB ÄÉÀ̺í