|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: DDCSV4.1
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
½ºÅ×ÆÛ ¹× ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿ë DDCS V4.1 3-4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ DDCS V3.1 ¿¡¼ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¿ì¸®°¡ ù DDCS Á¦Ç°ÀÎ DDCS V1.1 À» Ãâ½ÃÇß´ø Áö³ 8 ³â µ¿¾ÈÀÇ ÀÛÀº ¹ßÀÚ±¹°ú Å« ¹ßÀüÀ» °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¸Å¿ì ªÀº ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ±â´É¿¡ Àͼ÷ÇØÁö¸çÀÌ ¼³¸í¼°¡ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
DDCS ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ARMÀº Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í G-ÄÚµå ºÐ¼®À» Á¦¾îÇÏ°í FPGA´Â ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ°í Á¦¾î ÆÞ½º¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ½¬¿î ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ³»ºÎ ¿î¿µ üÁ¦´Â Linux ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.
DDCS V4.1 ÀÇ ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶´Â °ø°£À» Àý¾àÇÏ´Â µ¥ ¸Å¿ì ÇÕ¸®ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ÀÛ¾÷Àº 17 °³ÀÇ Å°·Î¸¸ Á¦¾îµÇ¸ç Å°´Â ±â´É Å° ¶Ç´Â ¼ýÀÚ Å° ¿ªÇÒÀ» ÇÒ ¼öÀÖ´Â º¹ÇÕ Å°ÀÔ´Ï´Ù. DDCS V4.1 Àº Æ÷°ýÀûÀÎ Fanuc G ÄÚµå ¼¼Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
DDCS V4.1 Àº ÀÛÀº Á¦¾î »óÀÚ ¶Ç´Â Á¦¾î ijºñ´ÖÀÇ Ã¢¿¡ µé¾î°¥ ¼öÀÖ´Â ÀÛÀº »óÀÚÀÔ´Ï´Ù. 4 °³ÀÇ Àá±Ý °í¸®°¡ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ °íÁ¤½Ãŵ´Ï´Ù.
±×¸² 1-3 ¿¡¼ ãÀº Ä¡¼ö. Àü¸é ÆгÎÀº 237mm * 153.7mm * 5.2 mmÀÔ´Ï´Ù.
º»Ã¼´Â 237mm * 153.7mm * 48.2 mmÀÔ´Ï´Ù.
Àåºñ ijºñ´Ö¿¡ ÀåÄ¡¸¦ ÀåÂøÇÏ·Á¸é ±¸¸ÛÀ» 228.5mm * 83.7mm ÀÚ¸¨´Ï´Ù.
DDCS V4.1 °£·«ÇÑ ±â¼ú ±â´É:
1) 18 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, 3 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ Ãâ·Â.
2) ½ºÇɵéÀº ¾Æ³¯·Î±× ½ºÇɵé (0 ~ 10V) ¹× ¼º¸ ½ºÇɵé·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) 3-4 Ãà ¸ðÅÍ Á¦¾î. ¿É¼ÇÀ»À§ÇÑ Â÷µ¿ ¸ðµå ¹× ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå Ãâ·Â ½ÅÈ£, ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500Khz/Axis, 2-4 Ãà ¼±Çü º¸°£, ÀÓÀÇÀÇ 2 ÀÔ´Ï´Ù. Ãà ¿øÇü º¸°£;
4) ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ.
5) 7 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, Å©±â: 1024x600 Çȼ¿, ÇØ»óµµ: 72 Çȼ¿/ÀÎÄ¡; 17 Á¶ÀÛ Å°.
6) IO Æ÷Æ®ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A, ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡µµ 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A ÀÔ´Ï´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é µÎ Àü¿øÀÌ ¸ðµÎ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
7) G ÄÚµå ÆÄÀÏ ÀÔ·ÂÀ»À§ÇÑ USB Ç÷¡½Ã µð½ºÅ© Áö¿ø; ÀÌ´õ³Ý Åë½ÅÀ¸·Î ÆÄÀÏÀ» Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ¿Í DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌ; G ÄÚµå ÆÄÀÏÀÇ Å©±â Á¦ÇÑÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
8) Ç¥ÁØ G ÄÚµå¿Í ȣȯ, ArtCam°ú °°Àº ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â CAD/CAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áö¿ø, MasterCam, ProE, JDSoft ¼ÇιÐ, ¿¸Á, Ç»Àü 360 µîµî;
9) Ç¥ÁØ MPG Áö¿ø.
10) "Àý´Ü ½Ãµµ" (ÇÚµå ÈÙ ¾È³») ±â´ÉÀÇ Áö¿ø ±â´É. °Å¸®.
11) °¢ Ãà (¿¬¼Ó, ´Ü°è, Á¤ÀÇ µÈ °Å¸®) ¿¡ ´ëÇÑ Áö¿ø Á¶±× ±â´É, °í°´ÀÌ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
12) ÁöÁö Ç÷ÎÆ® ÇÁ·Îºê, °íÁ¤ ÇÁ·Îºê, Á¤Á¡ ÇÁ·Îºê ¹× °ø±¸ ±æÀÌ ÃøÁ¤.
13) ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÏ¿© ¶óÀΰú °¡Àå °¡±î¿î À§Ä¡¸¦ ÁöÁ¤ÇϽʽÿÀ. Cal °¡°ø.
14) Áö¿ø ¾î·¹ÀÌ °¡°ø, ½ÃÄö½º °¡°ø, ¹Ð¸µ Æò¸é °¡°ø ¹× ¹Ð¸µ sylindri-
15) XYZA Ãà¿¡ ´ëÇÑ ¹ÙÀ̾¸¦ Áö¿øÇÏ°í ¹ÙÀ̾ °Å¸®¸¦ °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
16) ÀϽà ÁßÁö Áß´Ü Á¡, Àü¿ø Â÷´Ü º¹±¸ ºñÅ© Æ÷ÀÎÆ® ¹×·Îµå µÈ Áß´Ü Á¡ Áö¿ø; Áö¿ø ƯÁ¤ ¶óÀΰú °¡Àå °¡±î¿î ¶óÀο¡¼ ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ.
17) Áö¿ø ¿©·¯ ¿øÁ¡ ÀÛ¾÷, »ç¿ëÀÚ´Â ¿øÁ¡À» ¸¸µé°í·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
18) X ¹× Y ÃàÀÇ °¡¿îµ¥ ã±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
19) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀÌ °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ FRO¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö °üÂûÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ® ÇѰ踦 È®ÀÎÇϽʽÿÀ. µ¿¾È ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÀϽà ÁßÁö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Start Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀϽà ÁßÁö Áß´Ü Á¡¿¡¼ ´Ê°Ô °è¼Ó ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
20) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ÁÖ Ãà¿¡ µÎ °³ÀÇ µ¶¸³Àû ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è ¿ë.
21) ÀÌÁ¦ ¿µ¾î¿Í Áß±¹¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀº ¶ÇÇÑ ±¹Á¦ ÄÚµùÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇϹǷΠ»ç¿ëÀÚ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
22) DDCS V4.1 Àº NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 23) Áö¿ø 4 °¡Áö ¿î¿µ ±ÇÇÑ: ¹æ¹®ÀÚ, ¿î¿µÀÚ, °ü¸®ÀÚ, ½´ÆÛ °ü¸®ÀÚ.
¹è¼± º¸µå´Â ÀÏÄ¡ÇÏ´Â C45 ·¹ÀÏÀÌÀÖ´Â ¼¨½Ã¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·¹ÀÏÀÇ Ä¡¼ö´Â ´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°½À´Ï´Ù.
¸ðµç ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Æ÷Æ®´Â DDCS V3.1 ·Î °íÁ¤µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í DDCS V4.1 ÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Æ÷Æ®´Â ½º½º·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
COM + ¹× COM-ÀÔ/Ãâ·Â Æ÷Æ® ¹× MPGÀÇ Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ®À̸ç 24V ¹× GND´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°áµÇ¾îÀÖÀ» ¶§¸¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1) DDCS V4.1 ¿¡ USB Æ÷Æ® ¹× ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ® Ãß°¡
2) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ÁÖ Ãà¿¡ µÎ °³ÀÇ µ¶¸³ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è ¿ë.
3) ¼º¸ ½ºÇÉµé ¿É¼Ç Ãß°¡.
4) DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ±ØÁÂÇ¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¸í·É ¹× ȸÀü ¸í·É ¹× ¿Ï·áµÈ ¹Ý°æ º¸Á¤ ¸í·ÉÀ» Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
5) DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Á¤È®µµ ±¸¼ºÀ» °¡°øÇÏ¿© ¸ð¼Ç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÏ¿© ªÀº ¶óÀÎ ¼¼±×¸ÕÆ®°¡ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ½ÇÇàµÇ´Â ±ä g ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µì´Ï´Ù.
6) ¾Æ¹«¸® Å« ÇÁ·Î±×·¥ ÆÄÀÏÀÌ¶óµµ ½Ã½ºÅÛÀº ÁöÁ¤µÈ ÁÙ¿¡¼ ½ÃÀÛ ¹× ¸î ÃÊ ¾È¿¡ °¡Àå °¡±î¿î ÁöÁ¡¿¡¼ ½ÃÀÛ ±â´ÉÀ» ºü¸£°Ô È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ FRO¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö °üÂûÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ® ÇѰ踦 È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ ÀϽà ÁßÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ÃÀÛ Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀϽà ÁßÁö Áß´ÜÁ¡¿¡¼ °è¼Ó ½Ã¹Ä·¹À̼ǵ˴ϴÙ. DDCS-Expert¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
8) DDCS V4.1 Àº µå¶óÀ̹ö °æº¸ ÀÔ·Â Æ÷Æ®¸¦ Ãß°¡ÇßÀ¸¸ç ¿øÇϴ´ë·Î Æ÷Æ® ¹øÈ£¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
9) A Ãà¿¡ »çÀÌŬ ÀÎÄÚ´õ¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© A ÃàÀÇ ¹«Á¦ÇÑ È¸Àü¿¡ ÁÁ½À´Ï´Ù.
10) ºÐ¼® ÇÁ·ÒÇÁÆ® âÀ» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¿ë.
11) ±¹Á¦ ÄÚµù Áö¿ø, °ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î Áö¿ø, »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
12) Estop½Ã °¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö Áõ°¡, °í¼ÓÀ¸·Î ±â°è¸¦ Estop ÇÒ ¶§ Stop¿¡ ÀÇÇÑ Ãæµ¹À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ °ü·Ã ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÆíÁýÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ºÎµå·´°Ô Á¤Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº À§Ä¡ ¼Õ½ÇÀÌ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
13) ½Ã½ºÅÛ FPGA´Â ¼Óµµ/°¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ´õ ³ôÀº Çػ󵵷Π32 ºñÆ® ¼Óµµ »ý¼º±â¸¦ ÀοëÇÏ¿© ´õ ³ôÀº À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
|
|
MPG PIN ¹øÈ£ ¹× ¸¶Å© |
ÇÉ Á¤ÀÇ |
MPG ÇÉ ¹× ¸¶Å© |
MPG Ãâ·Â ÄÉÀÌºí »ö»ó |
1 |
+ 5V |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ + |
5V |
·¹µå |
2 |
WHB + |
B ´Ü°è + |
B + |
º¸¶ó»ö |
3 |
WHA + |
ÇÑ ´Ü°è + |
A + |
³ì»ö |
4 |
½Å |
X Ãà |
X |
³ë¶õ»ö |
5 |
Áø |
ZÃà |
Z |
´ÙÅ© ºê¶ó¿î |
6 |
X100 |
X100 ºñÀ² |
X100 |
¿À·»Áö |
7 |
X1 |
X1 ºñÀ² |
X1 |
±×·¹ÀÌ |
8 |
COM- |
MPG °øÅë COM- |
COM |
¿À·»Áö/ºí·¢ |
9 |
GND |
±×¶ó¿îµå |
GND |
ºí·¢ |
10 |
WHB |
B ´Ü°è- |
B- |
º¸¶ó»ö/°ËÁ¤»ö |
11 |
WHA |
´Ü°è- |
A- |
ÈÀÌÆ® |
12 |
ÀÎ |
YÃà |
Y |
³ë¶û/°ËÁ¤ |
13 |
¾ÆÀÎ |
Ãà |
A |
´ÙÅ© ºê¶ó¿î/ºí·¢ |
14 |
X10 |
X10 ºñÀ² |
X10 |
±×·¹ÀÌ/ºí·¢ |
15 |
¿¡½ºÅ¾ |
¿¡½ºÅ¾ |
EP |
ºí·ç |
|
|
|
|
|