Âü°í: Á¦Ç° ȸé ÀμâÀÇ ÃֽŠ¹èÄ¡°¡ »¡°£»ö¿¡¼ ÆĶõ»öÀ¸·Î º¯°æµÇ¾úÀ¸¸ç ³ª¸ÓÁö´Â º¯°æµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
4 ±¤Àü À̼ÖAtion ÀÔ·Â, Àü¾ÐÀÌ ¾Æ´Ñ °Ç½Ä ³ëµå ÀÔ·Â ½ºÀ§Ä¡ ¼ö·®¿ë.4 10A °íÀü·ù ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â. »ç¿ëRS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º±× ÇùÁ¤Àº ¾÷°è¿¡¼ »ç¿ëµÈ´Ù.¸ðµå ¹ö½º RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝ. RS485 ¹ö½º¿¡ ½±°Ô ³»Àå µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.RS485 ¹ö½º´Â 32 °³ÀÇ ¸ðµâ¿¡ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÁÖ¼Ò ¹× ±âŸ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.ÁÖ¼Ò ¹× ±âŸ ¸Å°³ º¯¼ö´Â EEPROM¿¡ ÀúÀåµË´Ï´Ù.Á¦¾î »ùÇà ¼Ò½º Á¦°ø.Ç¥ÁØ »ê¾÷ °¡ÀÌµå ¿þÀÌ ¼³Ä¡.¿ÀÀÎ ¹æÁö µðÀÚÀÎ. ½Ç¼ö¾ø´Â Àü±â.MODBUS Ç¥ÁØ Å×½ºÆ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦°ø.¿ÍÀ̵å Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 9-24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡.Àü¼Û ¼Óµµ 1200-19200 ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (Æи®Æ¼ °Ë»ç°¡ ¼³Á¤µÇÁö ¾ÊÀ½, È®ÀÎ Åë½Å ¸ðµå ¾øÀ½).
1. ¿¬°á Áöħ
GND-ÀÇ ÅäÁö(ÆÄ¿ö ³×°ÅƼºê)NO1 --- ù ¹ø° ¸±·¹ÀÌ ¼¼Æ®´Â Á¾Á¾ ¿·Á ÀÖ½À´Ï´Ù
VCC-- --9 ~ 24V (Àü·Â À½±Ø)COM1 --- ù ¹ø° ¸±·¹ÀÌ °ø°³ ¿£µå ¼¼Æ®
485A-----RS485 NC1 ------- ´Â Á¤»óÀûÀ¸·Î Æó¼âµÈ ù ¹ø° ¸±·¹ÀÌ ±×·ìÀÔ´Ï´Ù.
485B--RS486 À½ÀÇ NO2 -- µÎ ¹ø° ¸±·¹ÀÌ ±×·ìÀº Ç×»ó ¿·Á ÀÖ½À´Ï´Ù.
IN1-½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·ÂÀÇ Ã¹ ¹ø° ¼¼Æ® COM2 --- ¸±·¹ÀÌ °øÅë ´ÜºÎÀÇ µÎ ¹ø° ¼¼Æ®
IN2-½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·ÂÀÇ µÎ ¹ø° ¼¼Æ® NC2 --- µÎ ¹ø° ¸±·¹ÀÌ°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ´ÝÇû½À´Ï´Ù.
IN3-½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â NO3 ÀÇ ¼¼ ¹ø° ¼¼Æ®-¸±·¹ÀÌÀÇ ¼¼ ¹ø° ±×·ìÀÌ Á¤»óÀûÀ¸·Î ¿¸³´Ï´Ù.
IN4--½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·ÂÀÇ ³× ¹ø° ¼¼Æ® COM3 --- ¸±·¹ÀÌ °øÅë ³¡ÀÇ ¼¼ ¹ø° ¼¼Æ®
NC´Â NC3 À» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í ºñ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤»óÀûÀ¸·Î ´ÝÈù ¼¼ ¹ø° ¸±·¹ÀÌ ¼¼Æ®
NO4 ÀÇ ³× ¹ø° ¸±·¹ÀÌ ¼¼Æ®´Â Á¾Á¾ ¿·Á ÀÖ½À´Ï´Ù
COM4-4 ¹ø° ¸±·¹ÀÌ °ø°³ ¿£µå ¼¼Æ®
NC4-4 ¼¼Æ®ÀÇ ¸±·¹ÀÌ´Â Á¾Á¾ Æó¼âµË´Ï´Ù
1.¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝ
±âº» Àü¼Û ¼Óµµ´Â 9600, ½ÃÀÛ ºñÆ® 1 °³, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® 8 °³, ½ºÅé ºñÆ® 1 °³ ¹× ¹«È¿ ºñÆ®ÀÔ´Ï´Ù. ±âº» Åë½Å ÁÖ¼Ò 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº MODBUS RTU »ç¾çÀ» ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
Áö½Ã »ó¼¼ ¼³¸í (ÁÖ¼Ò 1 À» ÀÏ·Ê)
1, ½ºÀ§Ä¡ ¼ö·® ÀÔ·ÂÀ» ÀнÀ´Ï´Ù.
¸í·É Çü½ÄÀ» º¸³»½Ê½Ã¿À: ÁÖ¼Ò (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ¸í·É (1 ¹ÙÀÌÆ®) + µî·Ï ÁÖ¼Ò (2 ¹ÙÀÌÆ®) + µ¥ÀÌÅÍ Çʵå (2 ¹ÙÀÌÆ®) + CRC üũ ÄÚµå (2 ¹ÙÀÌÆ®).
µ¥ÀÌÅÍ ¹Ýȯ Çü½Ä: ÁÖ¼Ò (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ¸í·É (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ¹Ýȯ ¹ÙÀÌÆ® ¼ö (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ¹Ýȯ µÈ µ¥ÀÌÅÍ (1 ¹ÙÀÌÆ®) + CRC üũ ÄÚµå (2 ¹ÙÀÌÆ®)
º¸³»±â01 02 00 20 00 04 78 03
¹ÝÇ°01 02 01 0F E1 8C
¹ÝÇ°¹ÝÇ°0F,ÀÌ ¸ðµâÀÇ ³·Àº 4 ºñÆ® ¸¸ ³·Àº 4 ºñÆ®¿¡¸¸ °ü½ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.. ù ¹ø°¿¡¼ ù ¹ø°±îÁö4 ºñÆ®´Â INPUT1 ¿¡¼ INPUT4 ·ÎÀÇ ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â »óŸ¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ÄÑÁö¸é ÇØ´ç ºñÆ®´Â 0 ÀÔ´Ï´Ù. ù ¹ø° ½ºÀ§Ä¡ º¼·ý¿¡ ÀÔ·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸é ´Ù¸¥ µµ·Î¿¡´Â ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·ÂÀÌ ¾øÀ¸¸çÀÌ °ªÀº 0E ÀÔ´Ï´Ù.
2,¸±·¹ÀÌÀÇ Ãâ·ÂÀ» Á¦¾îÇϽʽÿÀ.
2.1 ÇÑ ¹ø¿¡ ´ÜÀÏ ¸±·¹ÀÌÀÇ ÀÛµ¿À» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù (¸ðµâÀÌ 0x01 ÀÎ °æ¿ì).
ù ¹ø° µµ·Î ¿±â 01 05 00 10 FF 00 8D FF
µÎ ¹ø° ¹æ¹ý ¿±â 01 05 00 11 FF 00 DC 3F
¼¼ ¹ø° ¹æ¹ý ¿±â 01 05 00 12 FF 00 2C 3F
³× ¹ø° ¹æ¹ý ¿±â 01 05 00 13 FF 00 7D FF
ù ¹ø° µµ·Î 01 05 00 10 00 00 CC 0F
µÎ ¹ø° µµ·Î 01 ´Ý±â 05 00 11 00 00 9D CF
¼¼ ¹ø° µµ·Î 01 ´Ý±â 05 00 12 00 00 6D CF
³× ¹ø° µµ·Î 01 ´Ý±â 05 00 13 00 00 3C 0F
À§ÀÇ ¸í·É¿¡ ÀÇÇØ ¹ÝȯµÈ ¸í·ÉÀº Àü¼ÛµÈ ¸í·ÉÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµç ¸±·¹ÀÌ ÀÛ¾÷ÀÇ 2.2 ÀÛµ¿
¸ðµÎ ¿±â01 0F 00 10 00 04 01 0F BF 51
¸ðµÎ ´Ý±â01 0F 00 10 00 04 01 00 FF 55
Çϳª ¶Ç´Â µÎ °³ÀÇ µµ·Î¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í 3 ¶Ç´Â 4 °³ÀÇ Æнº¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ01 0F 00 10 00 04 01 03 BF 54
Çϳª ¶Ç´Â µÎ °³ÀÇ µµ·Î¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í 3 ¶Ç´Â 4 ¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í 01 À» ¿±´Ï ´Ù. 0F 00 10 00 04 01 0C FF 50
À§ÀÇ ¸í·ÉÀº ¸ðµÎ01 0F 00 10 00 0455 CD
3.¸±·¹ÀÌÀÇ Ãâ·Â »óÅ Àбâ
º¸³»±âÁö½Ã °ÝÀÚÀ¯Çü: ÁÖ¼Ò (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ¸í·É (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò (2 ¹ÙÀÌÆ®) + µ¥ÀÌÅÍ Çʵå (2 ¹ÙÀÌÆ®) + CRC üũ ÄÚµå (2 ¹ÙÀÌÆ®).
µ¥ÀÌÅÍ ¹Ýȯ Çü½Ä: ÁÖ¼Ò (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ¸í·É (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ¹Ýȯ ¹ÙÀÌÆ® ¼ö (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ¹Ýȯ µÈ µ¥ÀÌÅÍ (1 ¹ÙÀÌÆ®) + CRC üũ ÄÚµå (2 ¹ÙÀÌÆ®)
º¸³»±â01 01 00 10 00 04 3C 0C
¹ÝÇ°01 01 01 00 51 88
¹ÝÇ°¹é 00, Ãâ·Â ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ, 0 Àº ºÐ¸®, 1 Àº ÈíÀÔÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº 4 ºñÆ® ¸¸ »ç¿ëÇϸç 4 ºñÆ® ¸¸ ³·½À´Ï´Ù..
4,¸ðµâ ÁÖ¼Ò ¼³Á¤
Å×ÀÌÅ©ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦01: 00060001000118 1B
Å×ÀÌÅ©ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦02: 00060001000258 1A
5. baud ¼Óµµ ¼öÁ¤
¼öÁ¤µÈ Àü¼Û ¼Óµµ°¡ 1200: 0006000200 º¸³»±â01E8 1B
¼öÁ¤µÈ Àü¼Û ¼Óµµ°¡ 2400: 0006000200 º¸³»±â02A8 1A
¼öÁ¤µÈ Àü¼Û ¼Óµµ°¡ 4800: 0006000200 º¸³»±â0369 ´Ù
¼öÁ¤µÈ Àü¼Û ¼Óµµ°¡ 9600: 0006000200 º¸³»±â042818
Àü¼Û 0006000200 19200 Àü¼Û ¼Óµµ ¼öÁ¤05E9 D8
¼öÁ¤ ÈÄ µ¿ÀÏÇÑ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ´Ù½Ã Àü¼Û µÈ ´ÙÀ½ ÀåÄ¡°¡ ÀçÃæÀüµË´Ï´Ù. Áï ¼öÁ¤À» ¿Ï·áÇÕ´Ï´Ù. Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ÀØ¾î ¹ö¸° °æ¿ì, Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹× Æ®·£½Ã¹öÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ´Â 1200 ¿¡¼ 19200 ·Î °¢°¢ ¼³Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¼Û ¼Óµµ°¡ ¼öÁ¤µÇ¸é ÇϳªÀÇ ÀåÄ¡¸¸ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç° PLC È®½ÇÈ÷ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PLC´Â MODBUS RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ¸ç ´ÙÀ½Àº MODBUSÀÇ Å×½ºÆ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Modbus Poll Å×½ºÆ® Åë½ÅÀÔ´Ï´Ù.
Á¦¾î ¸±·¹ÀÌ
½ºÀ§Ä¡ ¼ö·® Àбâ
C ++ ÂüÁ¶ ÄÚµå ¼³°è Á¦°øÇÏ°í, ´ÙÀ½ ÂüÁ¶ ÇÁ·Î±×·¥ Á¦°øÇÏ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÔ´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÀåÄ¡ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ°í, ´Ù¾çÇÑ ¸±·¹À̸¦ ÀÛµ¿ÇÏ°í, ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·ÂÀ» Àаí, ¸±·¹ÀÌ°¡ Èí¼ö ¶Ç´Â ´ÝÈ÷´Â Áö ¿©ºÎ¸¦ ÀÐÀ» ¼öÀÖ´Â °·ÂÇÑ ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ CRC °Ë»ç °ªÀ» °è»êÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀåÄ¡¿¡¼ ¹Ýȯ ÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¼³Ä¡ °úÁ¤¿¡¼ Á÷Á¢ Àåºñ¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¼³Ä¡ ¿ä¿øÀÌ ¼³Ä¡ Á÷ÈÄ Àåºñ ¼³Ä¡¸¦ Å×½ºÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â ÀåºñÀÇ ¼³Ä¡ ¹× À¯Áö º¸¼ö¸¦ Å©°Ô ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù.
¹°¸®Àû Áöµµ
¹è¼Û ¸ñ·Ï: ¿ÏÁ¦Ç°, Àü¿ø ¾øÀ½